استاد مسعود مهدوی پور در سال 1354 پس از بازگشت از هندوستان به ایران، تدریس یوگا را در دانشگاه شهید بهشتی به مدت 2 سال به مرحله اجرا گذارد و از همان سال تلاش خود را در جهت رسمی و قانونی شدن یوگا در ایران آغاز کرد. وی در سال 1359 کتاب خود را با نام “تمرین های عملی یوگا” به علاقمندان عرضع نمود. کتاب فوق چهار باد تجدید چاپ شد.
این کتاب شامل حدودا 40 جلسه آموزش بوده که هر جلسه شامل چند تمرین بدنی، تنفسی، رها سازی و آگاهی و اطلاعاتی در ارتباط با شیوه زندگی، تغذیه و اندیشیدن می باشد. آنچه میتوان محور اصلی این کتاب، همچنین این روش با سایر روش ها دانست، این است که با انجام تمرینات روزانه و مطالعه و بکارگیری مطالب تئوری هر جلسه، ذهن و جسم به یک نسبت رشد و توسعه می یابند و سرانجام به وحدت می رسند و پس از مدتی نه چندان دور، سلامتی و شادابی و آرامش و نیرومندی ذهن و افزایش آگاهی نسبت به خود و رویدادهای محیط به شکل بارزی احساس و تجربه شده و تعادل و توازن که هدف اصلی یوگا است را به ارمغات می آید.
